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  chenhaiyang fe5e538f9f set switch on weight to 0.1, in case target controller doesn't work when a feedback is sent at non-working time hace 4 años
  chenhaiyang 73ef6dfc63 optimized some code and fixed some bugs hace 4 años
  chenhaiyang e94bf8f305 V0.1 hace 4 años
  chenhaiyang 32bf81761a complete target readjust logic hace 4 años